什么是 HORUS? HORUS 是一个面向实时机器人系统的开源框架。它提供基于 Rust 的核心、Python 绑定、零拷贝消息传递以及确定性调度工具。 从这里开始 阅读安装指南 完成快速入门 了解核心概念 尚未翻译的页面会明确显示英文回退提示,因此技术内容不会被隐藏或误标为已翻译。