学习 HORUS

HORUS 是一个确定性的实时机器人中间件,比 ROS2 快约 575 倍。本节帮助你理解核心概念、从 ROS2 迁移,并决定何时使用它。

• 从 ROS2 迁移:每个概念的对应关系。
• 性能对比:可复现的基准测试。