HORUS とは？

HORUS はリアルタイム・ロボットシステム向けのオープンソースフレームワークです。Rust 製のコア、Python バインディング、ゼロコピー・メッセージング、決定論的スケジューリングを提供します。

はじめに

• インストール
• クイックスタート
• 基本概念

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